Referenzieren Achse; Referenzieren - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

03.04

10.5.19 Referenzieren Achse

Referenzieren

Referenzpunktfah-
ren
Inkrementelle
Meßsysteme
NST "Verzögerung Ref.punktfahren"
(DB31, ... DBX12.7)
NST "Fahrbefehl plus"
(DB31, ... DBX64.7)
NST "Fahrbefehl minus"
(DB31, ... DBX64.6)
NST "Verfahrtaste plus/minus"
(DB31, ... DBX4.7 und 4.6)
NST "Referenziert/Synchronisiert"
(DB31, ... DBX60.4 und 60.5)
Nullmarke Lagemeßsystem
MD 34020: REFP_VELO_SEARCH_CAM
Referenzpunktanfahrgeschw.
MD 34070: REFP_VELO_POS
Referenzpunkteinfahrgeschw.
MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER
Referenzpunktabschaltgeschw.
Bild 10-23 Signalverlauf: Referenzieren bei inkrementellem Meßsystem (Prinzip)
Siemens AG 2004 All Rights Reserved
SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
Beim Referenzieren einer Maschinenachse, wird das Lageistwertsystem der
Maschinenachse mit der Maschinengeometrie synchronisiert. Abhängig vom
eingesetzten Gebertyp, erfolgt das Referenzieren der Maschinenachse mit oder
ohne Verfahrbewegungen.
Bei allen Maschinenachsen, die keinen Geber besitzen der einen absoluten
Lageistwert liefert, erfolgt das Referenzieren durch Verfahren der Maschinen-
achse auf einen Referenzpunkt, dem sog. Referenzpunktfahren.
Das Referenzpunktfahren kann von Hand in der Betriebsart JOG, Unterbetrieb-
sart REF oder über ein Teileprogramm erfolgen. Gestartet wird das Referenz-
punktfahren über die Fahrrichtungstasten PLUS bzw. MINUS, entsprechend der
parametrierten Referenzpunktanfahrrichtung.
Das Referenzieren bei inkrementellen Meßsystemen, erfolgt durch ein in 3
Phasen untergliedertes Referenzpunktfahren:
1. Fahren auf den Referenznocken
2. Synchronisieren auf die Geber–Nullmarke
3. Fahren zum Referenzpunkt
Geschw.
Phase 1
10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.5 Achsen und Spindeln
Phase 2 Phase 3
t
10-305