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EL6688
Beckhoff EL6688 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL6688. Wir haben
2
Beckhoff EL6688 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL6688 Dokumentation (118 Seiten)
IEEE-1588-PTP-External-Synchronisation-Interface
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 3.48 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
7
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
9
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
9
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
9
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
10
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
10
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
10
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
10
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
11
Beckhoff Identification Code (BIC)
12
Abb. 9 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
12
2 Produktübersicht
14
EL6688 - Einführung
14
EL6688 - Technische Daten
15
Grundlagen IEEE1588
15
Abb. 10 Aufzeichnung Ptpv1-Verkehr IM 2-Step-Mode
17
3 Grundlagen der Kommunikation
20
Ethercat-Grundlagen
20
Interne und Externe Ethercat Synchronisierung
20
Abb. 11 Einfache I/O-Topologie
20
Abb. 12 Abbildung der DC auf die Topologie
21
Abb. 13 Ethercat-Topologie mit Externer Referenz-Clock
23
Abb. 14 Twincat 2.11 Distributed Clocks Settings - Beispiel für EL6688 IM PTP-Slave-Modus als
24
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
25
Abb. 15 Anzeige Aktueller Offsets
25
Abb. 16 Aktuelle Offsets
25
Abb. 17 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
26
Ethercat State Machine
27
Abb. 18 Zustände der Ethercat State Machine
28
Coe-Interface
29
Abb. 19 Karteireiter "Coe-Online
30
Abb. 20 Startup-Liste IM Twincat System Manager
31
Abb. 21 Offline-Verzeichnis
32
Abb. 22 Online-Verzeichnis
33
Distributed Clock
34
4 Montage und Verdrahtung
35
Montage und Demontage - Frontentriegelung Oben
35
Montage und Demontage - Zughebelentriegelung
36
Empfohlene Tragschienen
38
Positionierung von Passiven Klemmen
38
Einbaulagen
39
Abb. 23 Korrekte Positionierung
39
Abb. 24 Inkorrekte Positionierung
39
Abb. 25 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
40
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
41
Abb. 26 Weitere Einbaulagen
41
ATEX-Dokumentation
42
UL-Hinweise
42
EL6688 - Leds und Anschlussbelegung
43
5 Inbetriebnahme
44
Twincat Entwicklungsumgebung
44
Installation Twincat Realtime Treiber
44
Abb. 27 Aufruf IM Systemmanager (Twincat 2)
45
Abb. 28 Aufruf in VS Shell (Twincat 3)
45
Abb. 29 Übersicht Netzwerkschnittstellen
45
Abb. 30 Eigenschaft von Ethercat Gerät (Twincat 2): Klick auf „Kompatible Geräte
46
Abb. 31 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle
46
Abb. 32 Beispielhafte Korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports
47
Abb. 33 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports
48
Abb. 34 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports
49
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
50
Abb. 35 Gerätebezeichnung: Struktur
50
Abb. 36 Hinweisfenster Onlinedescription (Twincat 2)
51
Abb. 37 Hinweisfenster Onlinedescription (Twincat 3)
51
Abb. 38 vom Systemmanager Angelegt Onlinedescription.xml
52
Abb. 39 Kennzeichnung einer Online Erfassten ESI am Beispiel EL2521
52
Twincat ESI Updater
54
Unterscheidung Online/Offline
54
OFFLINE Konfigurationserstellung
55
ONLINE Konfigurationserstellung
60
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
68
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
78
Hinweise zur Inbetriebnahme
86
Objektbeschreibung und Parametrierung
91
Objekte für die Inbetriebnahme
92
Objekte für den Regulären Betrieb
94
Weitere Objekte 0X1000-0Xffff
94
6 Anhang
102
Ethercat al Status Codes
102
Firmware Kompatibilität
102
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
102
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
103
Erläuterungen zur Firmware
106
Update Controller-Firmware *.Efw
108
FPGA-Firmware *.Rbf
109
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
113
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
114
Support und Service
115
Abbildungsverzeichnis
116
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Beckhoff EL6688 Dokumentation (130 Seiten)
IEEE-1588-PTP-External-Synchronisation-Interface
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Schnittstelle
| Dateigröße: 5.03 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
8
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
8
Versionsidentifikation von el Klemmen
9
Beckhoff Identification Code (BIC)
10
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
12
Produktübersicht
14
EL6688 - Einführung
14
EL6688 - Technische Daten
15
Grundlagen IEEE1588
16
Grundlagen der Kommunikation
20
Ethercat-Grundlagen
20
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
20
Ethercat State Machine
22
Coe-Interface
24
Distributed Clock
29
Montage und Verdrahtung
30
Explosionsschutz
30
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
30
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
32
UL-Hinweise
33
Hinweis Spannungsversorgung
34
Montage und Demontage - Frontentriegelung Oben
35
Montage und Demontage - Zughebelentriegelung
37
Empfohlene Tragschienen
39
Positionierung von Passiven Klemmen
40
Einbaulagen
41
EL6688 - Leds und Anschlussbelegung
43
Entsorgung
44
Inbetriebnahme
45
Twincat Entwicklungsumgebung
45
Installation Twincat Realtime Treiber
45
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
51
Twincat ESI Updater
55
Unterscheidung Online/Offline
55
OFFLINE Konfigurationserstellung
56
ONLINE Konfigurationserstellung
61
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
69
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
79
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
82
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
87
Hinweise zur Inbetriebnahme
95
Antworten auf Häufig Gestellte Fragen
101
Objektbeschreibung und Parametrierung
105
Objekte für die Inbetriebnahme
105
Objekte für den Regulären Betrieb
107
Weitere Objekte 0X1000-0Xffff
107
Anhang
115
Ethercat al Status Codes
115
Firmware Kompatibilität
115
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
116
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
117
Erläuterungen zur Firmware
120
Update Controller-Firmware *.Efw
120
FPGA-Firmware *.Rbf
122
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
126
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
127
Support und Service
128
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