Veränderungen Im Coe-Verzeichnis, Austauschfall; Veränderungen Im Coe-Verzeichnis, Programmzugriff; Berechnung Der Prozessdaten - Beckhoff EL40 Serie Dokumentation

Inbetriebnahme
Im Reiter "CoE-Online" des EtherCAT-Slave können die CoE-Parameter (CAN over EtherCAT) verändert
werden.
Abb. 161: Zugriff auf die CoE-Parameter im TwinCAT SystemManager
Veränderungen im CoE-Verzeichnis, Austauschfall
Damit auch im Austauschfall eines EtherCAT-Slaves bei dem neu eingesetzten Slave die CoE-Parameter
richtig gesetzt werden, sind kundenseitige Veränderungen in der StartUp-Liste einzutragen.
Veränderungen im CoE-Verzeichnis, Programmzugriff
Die CoE-Parameter können auch im Betrieb (soweit sinnvoll) durch die PLC mit entsprechende
Steuerungsbefehlen gelesen und geschrieben werden. Siehe dazu die entsprechenden Einträge
z.B. im Beckhoff Information System.
5.4.5

Berechnung der Prozessdaten

Berechnung der Prozessdaten
Der bei Beckhoff historisch begründete Begriff „Kalibrierung" wird hier verwendet, auch wenn er nichts mit
Abweichungsaussagen eines Kalibrierungszertifikates zu tun hat. Es werden hier faktisch die hersteller- oder
kundenseitigen Abgleichdaten/Justagedaten beschrieben die das Gerät im laufenden Betrieb verwendet um
die zugesicherte Messgenauigkeit einzuhalten.
Die Klemme nimmt permanent Messwerte auf und legt die Rohwerte ihres A/D-Wandlers ins ADC raw value-
Objekt 0x80nE:01. Nach jeder Erfassung des Analogsignals erfolgt die Korrekturberechnung mit den
Hersteller- und Anwender Abgleichdaten sowie der Anwenderskalierung wenn diese aktiviert sind (s.
folgendes Bild).
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HINWEIS
Version: 3.7 EL40xx