Verfügbarkeit; Veränderungen Im Coe-Verzeichnis (Can Over Ethercat), Programmzugriff - Beckhoff EL3773 Dokumentation

Grundlagen der Kommunikation
Verfügbarkeit
Nicht jedes EtherCAT Gerät muss über ein CoE-Verzeichnis verfügen. Einfache I/O-Module ohne
eigenen Prozessor verfügen in der Regel. über keine veränderlichen Parameter und haben deshalb
auch kein CoE-Verzeichnis.
Wenn ein Gerät über ein CoE-Verzeichnis verfügt, stellt sich dies im TwinCAT System Manager als ein
eigener Karteireiter mit der Auflistung der Elemente dar:
Abb. 10: Karteireiter „CoE-Online"
In der oberen Abbildung sind die im Gerät „EL2502" verfügbaren CoE-Objekte von 0x1000 bis 0x1600
zusehen, die Subindizes von 0x1018 sind aufgeklappt.
Veränderungen im CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT), Programmzugriff
Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise im Kapitel
„CoE-Interface" der EtherCAT-System-Dokumentation:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall,
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary,
• Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung (Download von der Beckhoff Website),
• "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
• Programmzugriff im Betrieb über die PLC (s. TwinCAT3 | PLC-Bibliothek: Tc2_EtherCAT und
Beispielprogramm R/W CoE)
Datenerhaltung und Funktion „NoCoeStorage"
Einige, insbesondere die vorgesehenen Einstellungsparameter des Slaves sind veränderlich und
beschreibbar. Dies kann schreibend/lesend geschehen
• über den System Manager (Abb. Karteireiter „CoE-Online") durch Anklicken
Dies bietet sich bei der Inbetriebnahme der Anlage/Slaves an. Klicken Sie auf die entsprechende Zeile
des zu parametrierenden Indizes und geben sie einen entsprechenden Wert im „SetValue"-Dialog ein.
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HINWEIS
Version: 2.9 EL3773