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Inbetriebnahme
Abb. 163: Zugriff auf die CoE-Parameter im TwinCAT SystemManager , EL3201
Veränderungen im CoE-Verzeichnis, Austauschfall
Damit auch im Austauschfall eines EtherCAT-Slaves bei dem neu eingesetzten Slave die CoE-Parameter
richtig gesetzt werden, sind kundenseitige Veränderungen in der StartUp-Liste einzutragen.
Veränderungen im CoE-Verzeichnis, Programmzugriff
Die CoE-Parameter können auch im Betrieb (soweit sinnvoll) durch die PLC mit entsprechenden
Steuerungsbefehlen gelesen und geschrieben werden. Siehe dazu die entsprechenden Einträge
z. B. im Beckhoff Information System.
Für detaillierte Informationen zu Einstellungen und Betriebsmodi lesen Sie bitte das Kapitel "Prozessdaten
und Betriebsmodi" [} 207].
Weitere Anwendungshinweise
Einstellung "Filter enable"
Die Filterfunktion ist immer aktiv, auch wenn das Objekt 0x8000:06 "Filter enable" = FALSE gesetzt
wird.
Einstellung "Connection Technology"
Außer 2-, 3- und 4-Leiteranschluss** kann hier auch kanalweise "not connected" gewählt werden.
Der betreffende Kanal wird vollständig deaktiviert, die Wandlungszeit der EL32xx verkürzt sich ent-
sprechend.
**) 4-wire nicht gültig für EL3214 und EL3218
196
HINWEIS
Version: 6.4
EL32xx-0xx0
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