Automatische Synchronisation Durch Flr - Siemens SINUMERIK 840 Projektierungshandbuch

02.90

4.3.1.3 Automatische Synchronisation durch FLR

Bei der automatischen Synchronisation werden die aktuellen Daten des Maschinenabbildes mit
Hilfe von Telegrammen zum FLR gesendet. Es ergibt sich folgender Dialogablauf.
Funktion
1. Synchronisations-Beginn
Einleitung durch FLR
2. Reaktion von CNC
a) Ablehnung vom PLC:
negative Quittung.
b) positive Quittung von CNC auf Synchroni-
sationsbeginn mit Übertragung der
Zustandsdaten der Maschine zum FLR
Dialog-Beginn:
"Melden der Palettendaten zum FLR".
3. FLR fordert die Übertragung der Werkstückträger-
daten (Palettendaten) mit pppp = 0 und g =0 an.
4. Quittung von CNC:
a) negative Quittung vom PLC
b) positive Quittung mit Melden der
Palettendaten (Werkstückträgerdaten)
5. FLR quittiert den Empfang der gemeldeten
Palettendaten positiv und fordert weitere
Werkstückträgerdaten (mit g und pppp aus
vorherigem Telegramm "Palettendaten melden"
siehe 4.b) an.
6. Wiederholung von 4. und 5. für alle an der
Maschine vorhandenen Paletten.
7. CNC meldet die Daten der letzten Palette zum
FLR.
Dialog-Ende:
"Melden der Palettendaten zur FLR"
8. Synchronisations-Ende-Meldung vom FLR (FLR
hat alle relevanten Informationen für die
Synchronisation erhalten).
Erläuterungen der Nutzdaten:
pppp: Palettennummer
#: Palettendaten (Werkstückträgerdaten) (siehe Kap. 4.3.1.5)
1)
: Zustandsdaten der Maschine (siehe Kap. 4.3.1.4)
2)
: Telegramm "Daten der letzten Palette an FLR melden" (R
oder ohne Nutzdaten gesendet werden.
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SINUMERIK 840/850/880 (PJ)
FLR
T S Y fnr
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T S Y F fnr
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T S P g fnr [<pppp>]
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(Wiederholschleife)
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R S P E g fnr [<pppp#>]
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T S Y E fnr
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6FC5197- AB80-0AP0
4 Telegramme
4.3.1 Synchronisation
CNC Tel.-Typ
S
S
1)
S
P
P
P
P
P
2)
P
S
(4 Bytes, ASCII)
SP Eg) kann mit
4–25