2.4.5 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt, wie der Roboter auf der Grundplatte ausgerichtet und
befestigt werden muss, um einen sicheren Betrieb des Roboters zu gewährleisten.
Enthält außerdem Informationen zur Sicherung des Roboters auf einer
Verfahreneinheit.
Bohrplan, Sockel
Die Abbildung zeigt den Bohrplan zum Positionieren und Befestigen des Roboters.
xx1300000243
Pos.
A
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
0,3 A
A
4x
45 H7
0,12
D - D
(A)
800
D
D
Beschreibung
Öffnungen für Führungsstifte (x2)
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2 Installation und Inbetriebnahme
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E
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2x
25 H8
0,12
E - E
(A)
E
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