ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 574

4 Reparatur
4.7.5 Austauschen von Motor Achse 5
Fortsetzung
3
4
Zugreifen auf die Kabel im Handgelenk
Verwenden Sie dieses Verfahren, um die Handgelenkabdeckung zu entfernen und
auf die Motorkabel der Achse 5 und Achse 6 zuzugreifen.
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
574
Aktion
Fahren Sie Achse 4 in diese Position:
• Achse 4: –90°
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Wenn ein DressPack montiert ist:
• Entfernen Sie die Halterung inklusi-
ve des noch befestigten Kugelgelenk-
gehäuses, siehe Abbildung.
Somit können die beiden versteckt ange-
brachten Schrauben erreicht werden, mit
denen die Handgelenkabdeckung befestigt
ist.
© Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Wenn sich der Roboter in dieser Position
befindet, ist es nicht erforderlich, zum
Austausch des Motors Öl aus dem Getriebe
Achse 5 abzulassen.
xx1400000719
Hinweis
xx1400000355
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N