ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 617

4.8.1 Austauschen des Getriebes der Achse 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
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Vorbereitungen für das Ausbauen des Kabelbaums aus dem Sockel
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Aktion
Heben Sie den Motor vorsichtig gerade
nach oben, um das Ritzel vom Getriebe zu
trennen.
Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab.
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Hinweis
Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1
Hebevorrichtung, Motor: 3HAC14459-1.
xx1200001072
Hinweis
xx1300000561
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4 Reparatur
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