ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 786

4 Reparatur
4.8.5 Austauschen von Getriebe Achse 3
Fortsetzung
Befestigen des Oberarms – IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 -
150/3.20
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Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des gesamten Oberarms
(einschließlich des Handgelenks) beträgt
360 kg (IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, -
175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
465 kg (IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00)
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Befestigen Sie die Hebevorrichtungen, falls
sie noch nicht angebracht wurden.
Heben Sie den Oberarm an und setzen Sie
ihn auf die Führungsstifte.
Wenn der Motor der Achse 3 am Oberarm
installiert ist:
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-Gleichstromversorgung an.
Schließen Sie ihn an den Steckverbinder
R2.MP3 an:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
Verwenden Sie das Drehwerkzeug und
drehen Sie den Motor Achse 3, um die
richtige Position für die Führungsstifte im
Unterarm zu finden.
Wenn der Motor der Achse 3 nicht am Un-
terarm installiert ist:
Verwenden Sie das Ritzel und drehen Sie
das Getriebe der Achse 3, um die richtige
Position für die Führungsstifte im Unterarm
zu finden.
Setzen Sie alle 9 M16-Schrauben und 25
der 27 M12-Schrauben ein.
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Hinweis
Siehe Befestigen der Hebevorrichtung am
Oberarm auf Seite 235.
24-V-DC-Stromversorgung
Drehwerkzeug
Ritzel:
i
3HAC067546-001
ii
3HAC067547-001
iii
3HAC067545-001
Schrauben:
M16 (9 St.)
M12 (25 von 27 St.)
xx1400000359
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N