ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 325

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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
Aktion
Lösen Sie die verbleibende Befestigungs-
schraube und lassen Sie den Oberarm mit
Unterstützung der Führungsstifte aus dem
Unterarm rutschen.
Heben Sie den Oberarm an und legen Sie
im vorbereiteten Bereich ab.
VORSICHT
Nur gültig, wenn der Oberarm aufgrund ei-
nes Austauschs des Getriebes Achse-3
entfernt wird:
Wenn der Kabelbaum noch ganz oder teil-
weise montiert ist, seien Sie vorsichtig,
wenn Sie den Oberarm auf die andere
Seite des Roboters heben, damit der Kabel-
baum nicht beschädigt wird.
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4.5.1 Austauschen des Oberarms
Hinweis
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80,
IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
xx1300001610
IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
TBD
IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
xx1700000059
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