ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 643

4.8.1 Austauschen des Getriebes der Achse 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Aktion
Montieren Sie die Motorabdeckung mit den
zugehörigen Schrauben.
Hinweis
Verwenden Sie die gewindeformenden
Befestigungsschrauben nicht wieder. Erset-
zen Sie sie durch Standard-Befestigungs-
schrauben, da sonst die Gewinde beschä-
digt werden.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring unbe-
schädigt und richtig eingebaut ist.
Stellen Sie sicher, dass die Abdeckungen
dicht schließen!
Aktion
Schalten Sie die Stromversorgung des
Roboters ein und verfahren Sie die Achsen
im Schrittbetrieb wie folgt:
• Achse 1 = -5°
• Achse 2 = +10°
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Füllen Sie Öl in das Getriebe.
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Hinweis
Befestigungsschrauben: M5x12 8,8 (7 St.)
xx1200001135
Hinweis
Siehe Befüllen des Getriebes Achse 1 mit
Öl auf Seite 165.
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4 Reparatur
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