ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 240

4 Reparatur
4.4.1 Ausbauen des Kabelbaums
Fortsetzung
Ausbauen des Kabelbaums - Oberarm und Handgelenk
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Kabelbaum im Oberarm und im Handgelenk
ausgebaut wird.
Zugreifen auf die Kabel im Handgelenk
Verwenden Sie dieses Verfahren, um die Handgelenkabdeckung zu entfernen und
auf die Motorkabel der Achse 5 und Achse 6 zuzugreifen.
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Wenn ein DressPack montiert ist:
• Entfernen Sie die Halterung inklusi-
ve des noch befestigten Kugelgelenk-
gehäuses, siehe Abbildung.
Somit können die beiden versteckt ange-
brachten Schrauben erreicht werden, mit
denen die Handgelenkabdeckung befestigt
ist.
Öffnen Sie die Kugelgelenkgehäuse am
Armrohr und entfernen Sie das Dress Pack.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N