ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 85

Sicherung des Roboters an der Grundplatte/Verfahreneinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter an der Grundplatte zu sichern, nachdem
die Platte am Fundament befestigt wurde.
Der gleiche Vorgang wird auch verwendet, um den Roboter an einer Verfahreinheit
mit Verfahrschlitten zu befestigen. Siehe hierzu die Bilder in der Abbildung
Sicherung des Roboters an einer Verfahreneinheit auf Seite
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
Aktion
Setzen Sie zwei Führungsstifte in die Führungs-
stiftbohrungen der Grundplatte ein.
Hinweis
Alle Schrauben und Stifte werden zusammen
mit der Grundplatte in einer Kunststofftüte gelie-
fert.
Heben Sie den Roboter an.
Bringen Sie den Roboter möglichst nahe an
seinen Installationsort.
Führen Sie den Roboter vorsichtig mithilfe von
zwei M24-Schrauben, während Sie ihn in seine
Montageposition senken.
Bringen Sie die Bolzen und Unterlegscheiben
in den Befestigungsbohrungen des Sockels an.
Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um si-
cherzustellen, dass sich der Sockel nicht ver-
zieht.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.5 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Hinweis
(A)
(A)
(B)
B-B
xx1500000250
A Zylindrischer Führungsstift (2
St.)
B M5 x 40. Anzugsdrehmoment 6
Nm. (x2)
Siehe Anheben des Roboters mit
Rundschlingen auf Seite
Stellen Sie sicher, dass der Roboterso-
ckel vorschriftsmäßig an den Führungs-
buchsen befestigt ist!
Siehe Befestigungsschrauben auf
Seite 84.
Hinweis
Schmieren Sie die Schrauben vor der
Montage leicht.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
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