ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 624

4 Reparatur
4.8.1 Austauschen des Getriebes der Achse 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Fortsetzung
Wiedereinbau von Getriebe Achse 1
Diese Verfahren beschreiben, wie das Getriebe Achse 1 wieder eingebaut wird.
Vorbereitungen für den Robotersockel
Nutzen Sie dieses Verfahren, um die erforderlichen Vorbereitungen zu treffen,
bevor Sie das Getriebe wieder einbauen.
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Aktion
Überprüfen Sie das Schutzrohr auf Schäden.
Achten Sie besonders auf die Oberfläche der
Radialdichtung (siehe Abbildung).
Bei Beschädigung austauschen.
Setzen Sie Führungsstifte in die gegenüber-
liegenden Bohrungen im Sockel ein.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit
Schmierfett ein, damit das Getriebe besser
rutscht.
Wischen Sie alle Verunreinigungen von den
Kontaktflächen auf dem Sockel und den
Oberflächen des Schutzschlauchs ab.
Bringen Sie Schmierfett auf das Schutzrohr
auf.
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Hinweis
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Führungsstift, M12x150: 3HAC13056-2
Führungsstift, M12x200: 3HAC13056-4
Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N