ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 664

4 Reparatur
4.8.2 Austauschen des Getriebes der Achse 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
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Aktion
Befestigen Sie die Stützbeine an das Funda-
ment, indem dieselben Löcher benutzt wer-
den, die der Befestigung des Sockels dienen.
Senken Sie den Sockel und das Getriebe auf
die Stützbeine ab und befestigen Sie die
Elemente.
Sobald der Sockel und das Getriebe sicher
auf den Stützbeinen stehen, können die Be-
festigungsschrauben, die das Getriebe an
den Sockel halten, unterhalb des Sockels
gelöst werden.
Tipp
Das nächste Verfahren kann am besten
durchgeführt werden, wenn zwei Personen
zusammen arbeiten:
• Eine Person sollte sich dabei unterhalb
des Robotersockels befinden, um si-
cher zu gehen, dass der Bit in die
Schraubenkopflöcher eingebaut wird,
soweit bis der Boden erreicht wird
• Eine andere sollte einen Drehmoment-
schlüssel verwenden, um die Schrau-
ben neben dem Sockel festzuziehen.
Nehmen Sie das Schutzrohr vom Sockel ab,
indem Sie die beiden Sicherungsschrauben
lösen und das Rohr nach unten ziehen.
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Hinweis
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A Stützbeine: 3HAC15535-1.
xx1400002172
xx1700001375
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N