Austauschen Des Getriebes Der Achse; Irb 6700 - 175/3.05, Irb 6700 - 150/3.20, Irb 6700 - 200/2.60, Irb 6700 - 155/2.85) - ABB IRB6700 Produkthandbuch

4.8.3 Austauschen des Getriebes der Achse 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
4.8.3 Austauschen des Getriebes der Achse 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 -
205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 -
155/2.85)
Gültigkeit dieses Abschnitts
Zusätzlicher Platzbedarf
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie das Getriebe ersetzt werden kann, ohne
dass der Kabelbaum und das DressPack-Kabelpaket (falls eingebaut) aus dem
Roboter entfernt werden müssen.
Für die beschriebene Vorgehensweise ist ein freier Platz auf dem Boden
erforderlich, vor dem Rahmen (mit Achse 1 in Kalibrierposition). Es sollte genug
Platz für zwei Paletten zur Verfügung stehen, wie in den Abbildungen zu den unten
aufgeführten Verfahren dargestellt.
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Hinweis
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie das Getriebe bei den Varianten IRB
6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20,
IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 ausgetauscht wird.
Informationen über den Austausch des Getriebes bei den Varianten IRB 6700 -
300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 finden Sie unter
Achse 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) auf Seite
GEFAHR
Der Sockel muss bei dieser Vorgehensweise an die Basis angebracht sein! Gültig
für beide Beispiele, die im Folgenden beschrieben sind.
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4 Reparatur
Austauschen des Getriebes der
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