ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 551

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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
Aktion
GEFAHR
Mit dem Lösen der Haltebremsen des Mo-
tors wird der Oberarm beweglich und kann
herunterfallen, wenn er nicht befestigt ist.
Bevor Sie fortfahren, müssen Sie den
Oberarm befestigen (wie bereits beschrie-
ben).
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-DC-Stromversorgung an.
Verbindung mit Steckverbinder R2.MP3:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
Lösen Sie die Befestigungsschrauben, die
den Motor halten.
Verwenden Sie eine Schraubendreherver-
längerung, um an die Schrauben heranzu-
kommen.
Setzen Sie Führungsstifte in die sich ge-
genüberliegenden Bohrungen ein.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit
Schmierfett ein, damit der Motor besser
rutscht.
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird.
Falls erforderlich, drücken Sie den Motor
aus seiner Position, indem Sie das Ausbau-
werkzeug in die verbleibenden Bohrungen
für den Motor einsetzen.
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4.7.3 Austauschen von Motor Achse 3
Hinweis
Bits-Extender: 3HAC12342-1
xx1200001126
Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
Demontagewerkzeug M12: 3HAC057339-
003
Demontagewerkzeug M14: 3HAC057339-
004
Abhängig von Motortyp A oder B, siehe
Identifizierung des Motors anhand der Ar-
tikelnummer auf Seite 849
Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge
immer paarweise.
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