ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 802

4 Reparatur
4.8.6 Austauschen von Getriebe, Achse 6
Fortsetzung
Ausbau von Getriebe Achse 6
Verwenden Sie dieses Verfahren, um das Getriebe Achse 6 auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen von Getriebe Achse -6
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine
verwendet werden soll und ergreifen Sie
vor dem Beginn des Reparaturverfahrens
entsprechende Maßnahmen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab.
Demontieren Sie sämtliche Ausrüstung,
die an der Drehscheibe befestigt ist.
Entfernen Sie nach der Montage den
DressPack-Träger Achse 6.
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Hinweis
Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 6
auf Seite 189.
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N