ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 611

4.8.1 Austauschen des Getriebes der Achse 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
2
Befestigen von Hebevorrichtungen
Gehen Sie wie folgt vor, um die Hebevorrichtungen zu befestigen.
Gültig für Varianten IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05,
IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85.
1
2
3
4
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Das Gewicht des kompletten Armsystems (gemäß
der Varianten) 1100 kg.
Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen
entsprechend dimensioniert sein.
Bringen Sie eine Huböse am Handgelenk an.
Bringen Sie einen Hebebügel an der Huböse am
Handgelenk an.
© Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Hinweis
Huböse: 3HAC16131-1
xx1200001133
Hebebügel: SA-10-8-NA1
xx1200001234
Fortsetzung auf nächster Seite
611