ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 587

Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Kabelbaum so
positioniert ist, dass er nicht beschädigt
wird, wenn die Handgelenkabdeckung
eingebaut wird.
Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschä-
digung austauschen.
Foundry Plus und Foundry Prime:
• Stellen Sie sicher, dass die Dichtung
auf der Abdeckung nicht beschädigt
ist. Bei Beschädigung austauschen.
• Setzen Sie Unterlegscheiben in die
Öffnungen der Dichtung.
• Verwenden Sie zum Anbringen der
Handgelenkabdeckung Befestigungs-
schrauben aus rostfreiem Stahl.
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4.7.5 Austauschen von Motor Achse 5
Hinweis
Es gibt zwei Versionen Hitzeschutzbleche.
Wählen Sie die Abbildung abhängig davon,
welches Blech am Roboter installiert ist.
xx1500001672
xx1300000596
Kabelverlegung im Handgelenk mit Typ A-
Motoren.
xx1400000383
A Schutzstecker (2 an der Handgelen-
kabdeckung und 2 an der Abde-
ckung für Achse 5, Getriebe)
B Unterlegscheiben (10 St.) in Dich-
tungsöffnungen
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4 Reparatur
Fortsetzung
B
A
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