ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 726

4 Reparatur
4.8.4 Austauschen des Getriebes der Achse 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Unterlegscheibe
Hebebügel
Rundschlinge, 1,5 m
Rundschlinge, 1 m
Hebevorrichtung (Kette)
Drehwerkzeug
24-V-DC-Stromversorgung
Ausbauwerkzeug
Palettierung
Führungsstift, M16x150
Führungsstift, M16x200
Führungsstift, M12x150
Führungsstift, M12x200
Richtwerkzeug
Führungsstift, M10x150
Hebevorrichtung, Getriebe
Hydraulikzylinder
Hydraulikpumpe 80 MPa
Dichtigkeitstester
Calibration Pendulum -Werk-
zeugsatz
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Artikelnummer
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3HAC15556-1
3HAB7887-1
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3HAC057339-003
3HAC057339-004
3HAC13120-2
3HAC13120-3
3HAC13056-2
3HAC13056-4
3HAC046645-003
3HAC15521-2
3HAC046112-001
3HAC046128-001
3HAC11731-1
3HAC13086-1
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3HAC15716-1
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Hinweis
Außendurchmesser: Mindestens 26
mm, Höchstens 30 mm, Bohrungsdurch-
messer: 13 mm, Dicke: 3 mm.
SA-10-8-NA1
Länge: 1,5 m. Hebekapazität: 2.000 kg.
Länge: . 1 m, Hebekapazität: 1 000 kg.
Hebeanweisung 3HAC15880-2 beige-
fügt.
Zum Drehen des Motorritzels.
Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
Wird verwendet, um den Motor heraus-
zudrücken.
Verwenden Sie die Demontagewerkzeu-
ge immer paarweise.
Größe abhängig vom Motortyp, siehe
Typ A- verglichen mit Typ B-Motoren
auf Seite 849.
Verwendet, um entfernte Teile des Ro-
boters herunterzuholen.
Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
Wird verwendet, um das Getriebe ge-
gen den Rahmen auszurichten, sodass
das Spiel im Motor nicht angepasst
werden muss.
Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
i
ii
Für die Verwendung mit dem Press-
werkzeug.
Zur Verwendung mit dem Hydraulikzy-
linder
Erforderlich, wenn Calibration Pendu-
lum die gültige Kalibriermethode für
den Roboter ist.
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N