ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 798

4 Reparatur
4.8.5 Austauschen von Getriebe Achse 3
Fortsetzung
2
3
Abschließende Verfahren
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie die Halterung für das Dress-
Pack-Kabelpaket (falls vorhanden) mit den
dafür vorgesehenen Schrauben unter dem
Armgehäuse an.
Befestigen Sie die Halterung für das
DressPack (falls vorhanden) mit den dafür
vorgesehenen Befestigungsschrauben.
Hinweis
Wie in der Abbildung ersichtlich, ist es nicht
erforderlich, das untere Ende des Kabelpa-
kets abzutrennen. In der Abbildung werden
keine Steckverbinder dargestellt, damit
besser zu sehen ist, welche Schraube
wieder eingesetzt werden muss.
Aktion
Füllen Sie Öl in das Getriebe.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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Hinweis
xx1200001332
xx1200001331
A Ausgebaute Schraube.
B Schraube gelöst, jedoch nicht ent-
fernt.
Hinweis
Siehe Befüllen des Getriebes Achse 3 mit
Öl auf Seite 177.
Pendulum Calibration wird in Bedienungs-
anleitung - Calibration Pendulum beschrie-
ben, enthalten mit den Kalibrierwerkzeu-
gen.
Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis
Calibration-Methode auf Seite 825
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
beschrie-
811.