ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 522

4 Reparatur
4.7.1 Austauschen von Motor, Achse 1
Fortsetzung
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Ausbau von Motor Achse 1
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Aktion
Entfernen Sie die Kabelstopfbuchsenabde-
ckung.
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung nicht
beschädigt wird.
Tipp
Notieren Sie sich, in welche Richtung das
Loch der Kabeldurchführung weist, wenn
auch der Motor entfernt werden soll. Der
Motor muss wieder in derselben Position
eingebaut werden.
Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her-
aus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Befestigen Sie die Hebevorrichtungen.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-DC-Stromversorgung an.
Schließen Sie ihn an den Steckverbinder
R2.MP1 an:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
VORSICHT
Das Gewicht des Motors beträgt 25 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
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Hinweis
xx1200001067
Hinweis
Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1
Hebevorrichtung, Motor: 3HAC14459-1.
24-V-DC-Stromversorgung
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N