ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 416

4 Reparatur
4.5.5 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Ausbauen des Unterarms – IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 -
150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
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Aktion
Entfernen Sie den Kabelbaum vom Inneren
des Unterarms.
VORSICHT
Der Unterarm wiegt .
145 kg (IRB 6700 - 235/2,65, - 205/2,80, -
175/3,05, - 150/3,20, - 200/2,60, - 155/2,85)
160 kg (IRB 6700 - 300/2,70, - 245/3,00)
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Bringen Sie die Hebevorrichtung am Unter-
arm an.
Aktion
Heben Sie die Hebevorrichtung an, um den
Unterarm zu entlasten.
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben
in gegenüber liegenden Bohrungen und
ersetzen Sie diese durch Führungsstifte.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas
Schmierfett, damit der Unterarm besser
rutscht.
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Hinweis
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Hinweis
Führungsstift, M16x150: 3HAC13120-2
Führungsstift, M16x200: 3HAC13120-3
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N