ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 809

6
Abschließende Verfahren
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
Aktion
IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
Befestigen Sie die Drehscheibe mit ihren
Befestigungsschrauben und den Scheiben.
Aktion
Bringen Sie die Synchronisierungsplatte
Achse 6 wieder an.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden in Erster Testlauf kann Schäden
oder Verletzungen verursachen auf Sei-
te 29 ausführlicher erläutert.
© Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.8.6 Austauschen von Getriebe, Achse 6
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 70 Nm
Befestigungsschrauben: M10x25, Stahl
12.9 Gleitmo 603, (21 Stück)
Unterlegscheiben: Stahl 11x17x25 (21
Stück)
xx1400002195
Hinweis
xx1300000825
Pendulum Calibration wird in Bedienungs-
anleitung - Calibration Pendulum beschrie-
ben, enthalten mit den Kalibrierwerkzeu-
gen.
Axis Calibration ist in
Calibration-Methode auf Seite 825
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrierung mit Axis
beschrie-
811.
809