ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 780

4 Reparatur
4.8.5 Austauschen von Getriebe Achse 3
Fortsetzung
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i
ii
iii IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
Wiedereinbau des Getriebes, Achse 3
Befolgen Sie diese Verfahren, um das Getriebe Achse 3 wieder einzubauen.
Halten Sie sich an die vorgegebene Reihenfolge der Verfahren.
Vorbereitungen vor dem Einbauen von Getriebe Achse 3
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Aktion
VORSICHT
Das Getriebe Achse 3 wiegt .
• 56 kg (IRB 6700 - 235/2.65, -
205/2.80, - 175/3.05, - 150/3.20, -
200/2.60, - 155/2.85)
• 85 kg (IRB 6700 - 300/2.70, -
245/3.00)
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Bringen Sie die Hebevorrichtung am Getrie-
be an.
Hinweis
Beim Entfernen des Getriebes tritt eine
geringe Menge Öl aus. Legen Sie ein Tuch
oder ein Stück Papier unter das Getriebe,
das das Öl aufsaugt.
Das Getriebe ist an der Hebevorrichtung
angeschlossen. Entfernen Sie das Getrie-
be, indem Sie es auf den Führungsstiften
herausrutschen lassen.
Entfernen Sie das Getriebe.
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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Hinweis
Hebevorrichtung, Getriebe:
i
3HAC046128-001
ii
3HACxx
iii
3HAC046112-001
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N