ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 433

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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
Aktion
Drücken Sie den Kabelbaum vorsichtig in
das Handgelenk.
Tipp
Der nächste Schritt sollte von zwei Perso-
nen gemeinsam ausgeführt werden.
• Person 1: Fassen Sie mit einer Hand
durch die Öffnung der Seitenabde-
ckung und greifen Sie den Kabel-
baum.
• Person 2: Greifen Sie den Kabel-
baum von innen.
• Beide: Schieben Sie den Kabelbaum
am Motor von Achse 5 vorbei und in
das Handgelenk.
Bringen Sie die Metallklemme der Achse
4 wieder im Armrohr an.
Hinweis
Die Schrauben können über die Außenseite
des Oberarms erreicht werden!
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4.5.5 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Person 1, an der seitlichen Öffnung:
xx1300000745
Person 2, am Handgelenk:
xx1300000746
xx1700000340
xx1700000339
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4 Reparatur
Fortsetzung
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