ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 484

4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Ausgleichseinheit
Fortsetzung
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Entfernen eines neuen Ersatzteils, Ausgleichseinheit
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Wiedereinbauen der hinteren Wellen
Führen Sie dieses Verfahren auf beiden Seiten durch.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Befestigen Sie die Hebevorrichtung am
Hebebügel und heben Sie diesen an, um
die Ausrüstung zu entfernen.
Aktion
GEFAHR
Verwenden Sie nicht Distanzwerkzeug:
3HAC030662-001, um den Druck der Fe-
dern der Ausgleichseinheit zu entlasten
oder wiederherzustellen! Dieses Werkzeug
wird nur verwendet, um die Federeinheit
in einer komprimierten Position zu verrie-
geln, nachdem Achse 2 auf –30° oder +30°
verschoben wurde. Die Montage und der
Ausbau des Werkzeugs dürfen nur durch-
geführt werden, wenn sich Achse 2 in die-
ser Position befindet!
Verwenden Sie zum Entfernen oder Wieder-
herstellen einer neuen Ausgleichseinheit
oder falls die Federeinheit der Ausgleichs-
einheit nicht komprimiert werden kann, in-
dem der Roboter verschoben wird, nur
Hydraulisches Presswerkzeug, Ausgleichs-
einheit (3HAC020902-001).
Bevor eine neue Ersatzausgleichseinheit
eingebaut wird, müssen die Federn mit
Hydraulisches Presswerkzeug, Ausgleichs-
einheit 3HAC020902-001 entfernt werden.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Heben Sie die Ausgleichseinheit in deren
Position im Träger.
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Hinweis
Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1
Hinweis
Unter Entfernen der Ausgleichseinheit auf
Seite 506 wird beschrieben, wie eine neue
Ausgleichseinheit (ein Ersatzteil, das noch
nicht in den Roboter eingebaut wurde)
entfernt wird.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N