ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 498

4 Reparatur
4.6.3 Austausch der hinteren Lager der Ausgleichseinheit
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Aktion
Entfernen Sie die VK-Abdeckung mit einer
der empfohlenen Methoden:
• Führen Sie einen Schraubendreher
(oder ähnliches) so nah wie möglich
an der Mitte der VK-Abdeckung
durch die VK-Abdeckung und hebeln
Sie die Abdeckung heraus. Wenn
Sie keine Bohrung in der Mitte der
VK-Abdeckung machen, besteht die
Gefahr, dass das Lager im Inneren
beschädigt wird. Die beschädigte
VK-Abdeckung muss durch eine
neue ersetzt werden.
• Entfernen Sie die Schutzschraube
aus der Ventilationsöffnung und
blasen Sie die Abdeckung mit Luft-
druck durch die Öffnung heraus. Die
Abdeckung kann wiederverwendet
werden, wenn sie nicht beschädigt
ist.
Wischen Sie das gesamte verbleibende
Schmierfett in der Aussparung ab.
Entfernen Sie die Befestigungsschraube,
die die Welle sichert.
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Hinweis
VK-Abdeckung, 90x12: 3HAA2166-28
Position für den Schraubendreher:
xx1300000662
Ventilationsöffnung für Luftdruck:
xx1700002189
xx1300000663
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N