ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 406

4 Reparatur
4.5.5 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Aktion
Schieben Sie das DressPack-Rohr (falls
verwendet) ein wenig nach hinten.
Tipp
Binden Sie die Steckverbinder von Achse
5 und 6 und den Träger mit Klebeband zu
einem Bündel zusammen (falls noch nicht
gebündelt). Dies erleichtert das Entfernen
und verhindert, dass die Teile während der
Arbeit beschädigt werden.
So kann der Kabelbaum leichter durch das
Innere des Oberarms geführt werden.
Entfernen Sie die Seitenabdeckung des
Armrohrs.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N