ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 789

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iii IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
Aktion
Befestigen Sie die Hebevorrichtungen, falls
sie noch nicht angebracht wurden.
Heben Sie den Oberarm an und bewegen
Sie ihn auf den Unterarm zu.
Wenn der Motor der Achse 3 am Oberarm
installiert ist:
Schließen Sie die 24-V-dc-Stromversor-
gung an, um die Bremsen zu lösen.
Schließen Sie ihn an den Steckverbinder
R2.MP3 an:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
Verwenden Sie das Drehwerkzeug und
drehen Sie den Motor Achse 3, um die
richtige Position für die Führungsstifte im
Unterarm zu finden.
Wenn der Motor der Achse 3 nicht am Un-
terarm installiert ist:
Verwenden Sie das Ritzel und drehen Sie
das Getriebe der Achse 3, um die richtige
Position für die Führungsstifte im Unterarm
zu finden.
Setzen Sie 20 der 22 M16-Schrauben ein.
Nehmen Sie die Führungsstifte heraus, und
setzen Sie die zwei restlichen Schrauben
ein.
Sichern Sie den Oberarm durch Anziehen
der Befestigungsschrauben.
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
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4.8.5 Austauschen von Getriebe Achse 3
Hinweis
Siehe Befestigen der Hebevorrichtung am
Oberarm auf Seite 235.
24-V-DC-Stromversorgung
Drehwerkzeug
Ritzel:
i
3HAC067546-001
ii
3HAC067547-001
iii
3HAC067545-001
xx1700000057
M16, Anzugsdrehmoment: 300 Nm
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4 Reparatur
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