Überprüfung Der Kalibrierungen - ABB IRB6700 Produkthandbuch

5 Kalibrierung
5.6 Überprüfung der Kalibrierungen
5.6 Überprüfung der Kalibrierungen
Einleitung
Überprüfen Sie die Ergebnisse immer nach der Kalibrierung aller Roboterachsen,
um sicherzustellen, dass alle Kalibrierpositionen korrekt sind.
Überprüfung der Kalibrierung
Gehen Sie wie folgt vor, um das Kalibrierergebnis zu überprüfen.
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Aktion
Führen Sie das Programm "Calibration Home Position"
zweimal aus.
Ändern Sie die Position der Roboterachsen nach Ablauf
des Programms nicht!
Passen Sie falls nötig die Synchronisierungsmarken an,
wenn die Kalibrierung beendet ist.
Tragen Sie die Werte auf einem neuen Schild ein und
kleben Sie dieses auf das vorhandene Kalibrierschild.
Das Schild befindet sich am Unterarm.
Entfernen Sie die Kalibrierausrüstung vom Roboter.
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Hinweis
Siehe Überprüfen der Syn-
chronisierungsposition auf
Seite 841.
Siehe dazu den Abschnitt
Synchronisierungsmarkierun-
gen und Synchronisierungs-
position für Achsen auf Sei-
te 817.
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N