ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 695

4.8.3 Austauschen des Getriebes der Achse 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
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Roboterposition
Verwenden Sie diese Vorgehensweise, um den Roboter in Position zu bringen.
Gültig für Varianten IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05,
IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85.
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Aktion
Verwenden Sie das Ausbau- und Montage-
werkzeug und ziehen Sie die Welle heraus.
F
1
L
xx1700000378
Die Zahlen in der Abbildung beziehen sich
jeweils auf die markierten Werkzeugstücke.
Nehmen Sie die Ausgleichseinheit ab und
legen Sie sie auf dem Rahmen ab.
Aktion
Hinweis
Wenn Sie Achse 2 in Position bringen,
achten Sie darauf, dass die Öse der Aus-
gleichseinheit und die Öse des Unterarms
nicht miteinander kollidieren!
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Hinweis
Ausbau- und Montagewerkzeug:
3HAC028920-001
Hydraulikpumpe 80 MPa: 3HAC13086-1
Hydraulikzylinder: 3HAC11731-1
A
4
B
xx1200001280
xx1200001281
Hinweis
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