ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 257

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Vorbereitungen für das Trennen der SMB-Einheit
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
Aktion
Entfernen Sie die Kabelstopfbuchsenabde-
ckung.
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung nicht
beschädigt wird.
Tipp
Notieren Sie sich, in welche Richtung das
Loch der Kabeldurchführung weist, wenn
auch der Motor entfernt werden soll. Der
Motor muss wieder in derselben Position
eingebaut werden.
Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her-
aus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydrau-
likdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter un-
terbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostatische
Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung
der Einheit die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite
Öffnen Sie die kleine Abdeckung auf der SMB-Abde-
ckung, trennen Sie die Batteriekabel und entfernen
Sie die Batterie.
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4.4.1 Ausbauen des Kabelbaums
Hinweis
xx1200001067
Hinweis
34.
xx1300000829
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4 Reparatur
Fortsetzung
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