Elektrische Anschlüsse; Roboterverkabelung Und -Anschlusspunkte - ABB IRB6700 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.6.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte

2.6 Elektrische Anschlüsse
2.6.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Einleitung
Schließen Sie den Roboter an die Steuerung an, nachdem beide im Fundament
verankert wurden. Die folgenden Listen geben an, welche Kabel für die jeweilige
Anwendung benutzt werden.
Kabelhauptkategorien
Sämtliche Kabel zwischen Roboter und Steuerungsschrank sind in folgende
Kategorien unterteilt:
Kabelkategorie
Roboterkabel
Lüfterkabel (Option)
Anwenderkabel (Option)
Roboterkabel
Diese Kabel sind im Standardlieferumfang enthalten. Sie sind komplett vorgefertigt
und können direkt angeschlossen werden.
Kabelunterkategorie
Roboterkabel, Strom
Roboterkabel, Signale
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102
GEFAHR
Die Netzspannung vor dem Anschluss von Kabeln abschalten.
Beschreibung
Überträgt Antriebsleistung von
den Antriebseinheiten in der
Steuerung auf die Motoren des
Roboters.
Überträgt Resolverdaten von
der seriellen Messsystemplatine
und versorgt die serielle Mess-
systemplatine mit Strom.
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Beschreibung
Für die Stromversorgung der Robotermotoren sowie ihre
Steuerung und die Rückführung von der seriellen Messsys-
tembaugruppe
Handhabt am Roboter die Versorgung und die Rückführung
von der Lüftereinheit.
Siehe die Angaben in der Tabelle
Seite 104.
Für die Kommunikation mit Ausrüstung, die vom Anwender
am Roboter befestigt wurde, inkl. Niedrigspannungssignalen
und Hochspannungsstromversorgung und Schutzerde
Die Anwenderkabel handhaben auch die Datenbuskommu-
nikation.
Siehe das Produkthandbuch für die Steuerung, siehe Doku-
mentnummer unter Referenzen auf Seite
Lüfterkabel (Option) auf
10.
Anschluss- Anschluss-
punkt, Schrank punkt, Robo-
ter
XS1 R1.MP
XS2 R1.SMB
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N