Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Überprüfen Der Synchronisierungsposition - ABB IRB 260 Produkthandbuch

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für IRB 260:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

5.6 Überprüfen der Synchronisierungsposition
Einleitung
Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition des Roboters, bevor Sie die
Programmierung des Robotersystems beginnen. Dies können Sie folgendermaßen
tun:
Verwenden einer MoveAbsJ-Instruktion
Gehen Sie wie folgt vor, um ein Programm zu erstellen, das alle Roboterachsen
in die Synchronisierungsposition bringt.
1
2
3
4
5
6
Verwenden des Bewegen-Fensters
Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter in die Synchronisierungsposition aller
Achsen zu bewegen.
1
2
3
4
5
Produkthandbuch - IRB 260
3HAC026048-003 Revision: N
Mithilfe einer MoveAbsJ-Instruktion mit dem Argument null für alle Achsen
Verwenden des Bewegen-Fensters am FlexPendant.
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Programmeditor.
Erstellen Sie ein neues Programm.
Verwenden Sie MoveAbsJ im Menü Bewe-
gung&Prozess.
Erstellen Sie folgendes Programm:
MoveAbsJ [[0,0,0,0,0,0],
[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]]
\NoEOffs, v1000, fine, tool0
Führen Sie das Programm im Einrichtbetrieb aus.
Prüfen Sie, ob die Synchronisierungsmarkierun-
gen für die Achsen korrekt ausgerichtet sind.
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler, falls
dies nicht der Fall ist.
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Bewegen.
Tippen Sie auf Bewegungsmodus, um die
Gruppe der zu bewegenden Achsen aus-
zuwählen.
Tippen Sie auf Achse 1-3, um Achse 1, 2
oder 3 zu bewegen.
Fahren Sie die Roboterachsen manuell in
eine Position, in der der auf dem FlexPen-
dant abgelesene Wert der Achsenposition
gleich null ist.
Prüfen Sie, ob die Synchronisierungsmar-
kierungen für die Achsen korrekt ausgerich-
tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs-
zähler, falls dies nicht der Fall ist.
© Copyright 2006-2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Kalibrierinformationen
5.6 Überprüfen der Synchronisierungsposition
Hinweis
Siehe
Synchronisierungsmarkierun-
gen und Synchronisierungsposition
für Achsen auf Seite 217
sierung der Umdrehungszähler auf
Seite
219.
Hinweis
Siehe
Synchronisierungsmarkierungen und
Synchronisierungsposition für Achsen auf
Seite 217
und
Aktualisierung der Umdre-
hungszähler auf Seite
und
Aktuali-
219.
223

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis