Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Programmierhandbuch Seite 183

Parameterbeschreibung
3.17.4 20-8* PID-Grundeinstell.
Diese Parametergruppe dient zur Konfiguration der
Grundfunktionen des PID-Reglers, einschließlich:
•
Reaktion auf Istwerte über oder unter dem
Sollwert.
•
Die Drehzahl, bei welcher der Regler zum ersten
Mal in Betrieb geht.
•
Wann angezeigt wird, dass das System den
Sollwert erreicht hat.
20-81 Auswahl Normal-/Invers-Regelung
Option: Funktion:
[0] Normal Die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters
*
verringert sich, sobald der Istwert höher ist als der
Sollwert. Dieses Verhalten ist bei der druckgere-
gelten Versorgung von Lüfter- und
Pumpenanwendungen die Regel.
[1] Invers Die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters
erhöht sich, sobald der Istwert höher ist als der
Sollwert.
20-82 PID-Startdrehzahl [UPM]
Range: Funktion:
HINWEIS
Size [ 0 -
related par.
*
Das LCP zeigt diesen Parameter nur an,
4-13
wenn Parameter 0-02 Hz/UPM
RPM]
Umschaltung auf [0] UPM programmiert
ist.
Beim ersten Start des Frequenzumrichters
läuft er zunächst auf diese Ausgangsdrehzahl
hoch und folgt dabei der aktiven Rampenzeit
auf. Wenn die hier programmierte Ausgangs-
drehzahl erreicht ist, schaltet der
Frequenzumrichter automatisch auf Regelung
mit Rückführung und der PID-Regler startet.
Dies ist in Anwendungen nützlich, in denen
beim Anlaufen eine schnelle Beschleunigung
auf eine minimale Drehzahl erforderlich ist.
20-83 PID-Startfrequenz [Hz]
Range: Funktion:
HINWEIS
Size [ 0 -
related par.
*
Das LCP zeigt diesen Parameter nur an,
4-14
wenn Parameter 0-02 Hz/UPM
Hz]
Umschaltung auf [1] Hz programmiert
ist.
Beim ersten Start des Frequenzumrichters
läuft er zunächst auf diese Ausgangsfrequenz
hoch und folgt dabei der aktiven Rampenzeit
auf. Wenn die hier programmierte Ausgangs-
frequenz erreicht ist, schaltet der
MG20OB03
Programmierhandbuch
20-83 PID-Startfrequenz [Hz]
Range:
20-84 Bandbreite Ist=Sollwert
Range:
5 %
*
200 %]
3.17.5 20-9* PID-Regler
Verwenden Sie diese Parameter zur manuellen Einstellung
des PID-Reglers. Durch Anpassung der Reglerparameter
können Sie das Regelverhalten verbessern. Richtlinien zur
Anpassung der Reglerparameter finden Sie im VLT
Drive FC 202-Projektierungshandbuch.
20-91 PID-Anti-Windup
Option:
[0] Aus Der Integrator ändert den Wert auch weiterhin,
[1] Ein
*
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Funktion:
Frequenzumrichter automatisch auf Regelung
mit Rückführung und der PID-Regler startet.
Dies ist in Anwendungen nützlich, in denen
beim Anlaufen eine schnelle Beschleunigung
auf eine minimale Drehzahl erforderlich ist.
Funktion:
[0 - Wenn die Regelabweichung (die Abweichung
zwischen Sollwert und Istwert) unter dem festge-
legten Wert dieses Parameters liegt, zeigt das
Display des Frequenzumrichters Ist=Sollwert.
Diesen Zustand können Sie extern durch Program-
mierung der Funktion eines Digitalausgangs auf
[8] Ist=Sollwert/keine Warnung anzeigen. Bei
serieller Kommunikation ist außerdem das
Zustandsbit Ist=Sollwert des Zustandsworts des
Frequenzumrichters hoch (Wert=1).
Die Bandbreite Ist=Sollwert wird als Prozentsatz des
Sollwerts berechnet.
Funktion:
HINWEIS
Die Option [1] On wird automatisch aktiviert,
wenn Sie in den Parametern in Parameter-
gruppe 21-** Ext eine der folgenden Optionen
auswählen: Mit Rückführung: [0] Normal, [X]
Aktiviert Ext CLX PID.
nachdem der Ausgang den max. oder min. Wert
erreicht hat. Dies kann im Nachhinein zu einer
Verzögerung der Ausgangsänderung des Reglers
führen.
Der Integrator wird blockiert, wenn der Ausgang des
integrierten PID-Reglers den max. oder min. Wert
erreicht hat und daher den Wert des geregelten
Prozessparameters nicht weiter ändern kann. Damit
kann der Regler schneller reagieren, sobald eine
erneute Regelung möglich ist.
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AQUA
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