Pid Auto-Anpassung - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Programmierhandbuch

Parameterbeschreibung

3.17.3 20-7* PID Auto-Anpassung

PID-Auto-Anpassung
Der Regler des Frequenzumrichters (Parametergruppe 20-**,
PID-Regler) kann automatisch angepasst werden. Dies
vereinfacht die Inbetriebnahme, spart Zeit und stellt gleich-
zeitig die genaue Einstellung der Regelung sicher.
Konfigurieren Sie zur Verwendung der automatischen
Anpassung den Frequenzumrichter in
Parameter 1-00 Regelverfahren auf PID-Regler.
Verwenden Sie ein grafisches LCP Bedienteil (GLCP), um
während der automatischen Anpassung auf Meldungen
reagieren zu können.
Durch Auswahl von PID oder SPC in Parameter 20-79 PID-
Auto-Anpassung wird der Frequenzumrichter in den
automatischen Anpassungsmodus versetzt. Die weitere
Vorgehensweise wird auf dem LCP angezeigt.
Sie starten den Lüfter/die Pumpe durch Drücken von [Auto
On] und Anlegen eines Startsignals. Durch die werkseitigen
Regeleinstellungen ist sichergestellt, dass der Sollwert
erreicht wird. Zur PID-Auto-Anpassung lässt sich die
Drehzahl manuell durch Drücken der Navigationstasten [
▼
oder [ ] auf einen Wert einstellen, bei dem der Istwert
nahe dem Systemsollwert liegt.
VORSICHT
Wenn der Istwert die bei der automatischen Anpassung
festgelegten Grenzwerte (20-73 und 20-74) unter- bzw.
überschreitet, wird die automatische Anpassung
verworfen. Die Grenzwerte dienen auch zum Schutz der
Anwendungen während der automatischen Anpassung.
HINWEIS
Sie können den Motor bei der manuellen Einstellung
der Motordrehzahl nicht mit maximaler oder minimaler
Drehzahl laufen lassen, da die Drehzahl des Motors
während der automatischen Anpassung erhöht werden
muss.
Die Auto-Anpassung führt Änderungen bei Betrieb in
einem stationären Zustand schrittweise durch und
überwacht dann den Istwert. Anhand der Reaktion des
Istwerts werden bei der PID-Auto-Anpassung die erforder-
lichen Werte für Parameter 20-93 PID-
Proportionalverstärkung und Parameter 20-94 PID
Integrationszeit berechnet. Parameter 20-95 PID-Differentiati-
onszeit wird auf den Wert 0 (null) gesetzt.
Parameter 20-81 Auswahl Normal-/Invers-Regelung wird
während der Anpassung ermittelt.
MG20OB03
Programmierhandbuch
Diese berechneten Werte werden am LCP angezeigt, und
Sie können diese übernehmen oder verwerfen. Nach
Übernahme werden die Werte in die entsprechenden
Parameter geschrieben und die automatische Anpassung in
Parameter 20-79 PID-Auto-Anpassung deaktiviert. Je nach
System kann die Auto-Anpassung mehrere Minuten in
Anspruch nehmen.
Stellen Sie vor der Durchführung der Auto-Anpassung die
folgenden Parameter entsprechend der Lastträgheit ein:
•
•
Oder
•
•
Wenn eine PID-Auto-Anpassung mit langsamen Rampen-
zeiten ausgeführt wird, ergeben die automatisch
angepassten Parameter in der Regel eine langsame
Regelung. Beseitigen Sie vor der Aktivierung der PID-Auto-
Anpassung übermäßige Störimpulse des Istwertgebers
über den Eingangsfilter (Parametergruppen 5-5*
▲
Pulseingänge, 6-** Analoge Ein-/Ausg. und 26-** Grundein-
]
stellungen MCB 109, Parameter 6-16 Klemme 53 Filterzeit,
Parameter 6-26 Klemme 54 Filterzeit,
Parameter 5-54 Pulseingang 29 Filterzeit und
Parameter 5-59 Pulseingang 33 Filterzeit). Führen Sie zum
Erhalt optimaler Reglerparameter die PID-Auto-Anpassung
durch, wenn die Anwendung im Normalbetrieb läuft, d. h.
mit einer normalen Last.
SPC-Auto-Anpassung
Die SPC initiiert eine Anpassung der DRC. Wenn Rückmel-
dungen des Systems ergeben, dass es sich um ein System
zweiter Ordnung handelt, wird automatisch eine
Anpassung der PID-Parameter vorgenommen. Wenn die
SPC die DRC verwirft, erkennen Sie dies daran, dass der
Fortschrittsbalken zu Schritt 4 weiterwandert.
Die DRC geht davon aus, dass die Zielanwendungen des
Frequenzumrichters grundsätzlich als Systeme erster
Ordnung plus Totzeit modelliert werden können. Die DRC-
Auto-Anpassung liefert die für die Berechnung benötigten
Istwerte.
•
•
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Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1.
Parameter 3-42 Rampenzeit Ab 1.
Parameter 3-51 Rampenzeit Auf 2.
Parameter 3-52 Rampenzeit Ab 2.
τ = Zeitkonstante des Prozesssystems K
systemverstärkung.
θ = Zeitverzögerung zwischen Eingang und
Ausgang der DRC, Einstellung nur über SPC.
3 3
Prozess-
p
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