Pid-Drehzahlregler; Funktionsbeschreibung - Danfoss VLT AutomationDrive FC 300 Projektierungshandbuch

FC 300 Projektierungshandbuch

3.3.1. PID-Drehzahlregler

Die Tabelle zeigt die Konfigurationen, bei denen die Drehzahlregelung aktiviert ist.
Par. 1-00 Regelver-
fahren
[0] Ohne Rückfüh-
rung
[1] Mit Drehgeber
[2]
regler
[3] PID-Prozess
Hinweis: „N.v." bedeutet, dass der Modus nicht verfügbar ist. „Nicht aktiv" bedeutet, dass der
Modus verfügbar ist, aber die Drehzahlregelung in diesem Modus nicht aktiv ist.
Hinweis: Die PID-Drehzahlregelung funktioniert in der Regel bereits mit der Standard-Parameter-
einstellung. Jedoch sollten zur Optimierung die Motor- und PID-Parameter angepasst werden.
Speziell die Güte der Flux-Vektorregelung hängt stark von der richtigen Einstellung ab.
Folgende Parameter sind für die Drehzahlregelung relevant:
Parameter
Drehzahlregler Istwert
Par. 7-00
Drehzahlregler P-Ver-
stärkung Par. 7-02
Drehzahlregler I-Zeit
Par. 7-03
Drehzahlregler D-Zeit
Par. 7-04
Drehzahlregler D-Ver-
stärk./Grenze
7-05
Drehzahlregler
passfilterzeit Par. 7-06
Par. 1-01 Steuerprinzip
U/f
Nicht aktiv
N.v.
Drehmoment- N.v.

Funktionsbeschreibung

Legt den Eingang fest, von der der PID-Drehzahlregler den Istwert
erhalten soll
Je höher der Wert, desto schneller die Regelung. Ein zu hoher Wert
kann jedoch zu Schwingungen führen.
Eliminiert eine Abweichung von der stationären Drehzahl. Je niedriger
der Wert, desto schneller die Reaktion. Ein zu niedriger Wert kann
jedoch zu Schwingungen führen.
Liefert eine Verstärkung proportional zur Veränderungsrate des Ist-
werts. Die Einstellung Null deaktiviert den Differentiator.
Kommt es in einer Anwendung zu sehr schnellen Änderungen des Soll-
Par. oder Istwertes, so kann der Differentiator rasch zum Überschwingen
neigen. Er reagiert auf Änderungen der Regelabweichung. Je schneller
sich die Regelabweichung ändert, desto höher fällt auch die D-Ver-
stärkung aus. Die D-Verstärkung kann daher begrenzt werden, sodass
sowohl eine vernünftige Differentiationszeit bei langsamen Änderun-
gen als auch eine angemessene Verstärkung bei schnellen Änderun-
gen eingestellt werden kann.
Tief- Tiefpassfilter, der Schwingungen auf dem Istwertsignal dämpft und
das statische Moment verbessert. Bei einer zu langen Filterzeit nimmt
jedoch die dynamische Leistung der PID-Drehzahlregelung ab.
Einstellungen von Par. 7-06 aus der Praxis anhand der Anzahl von
Pulsen pro Umdrehung am Drehgeber (PPR).
Drehgeber-PPR
512
1024
2048
4096
MG.33.B9.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
plus Fluxvektor oh. Ge-
VVC
ber
Nicht aktiv AKTIV
AKTIV N.v.
N.v. N.v.
Nicht aktiv AKTIV
Par. 7-06
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
3. Einführung zum FC 300
Fluxvektor mit Ge-
ber
N.v.
AKTIV
Nicht aktiv
AKTIV
3
31