Modbus-Kommunikation; Übersicht; Unterstützte Funktionscodes - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen
7.7 Kommunikation mit der PLC
7.7.2

Modbus-Kommunikation

7.7.2.1 Übersicht
Der Servoantrieb SINAMICS V90 kann mit der PLC über eine RS485-Leitung mit dem
Modbus-Kommunikationsprotokoll kommunizieren. Es gibt zwei Möglichkeiten, dem Slave
eine Meldung zu übermitteln. Eine ist die Unicast-Methode (Adresse 1 bis 31), bei der der
Master einen Slave direkt anspricht, die andere ist die Broadcast-Methode (Adresse 0), bei
der der Master alle Slaves anspricht. Die Betriebsart „Broadcast" darf nicht für
Störungsanforderungen verwendet werden, weil nicht alle Slaves gleichzeitig ansprechen
können.
Beim Modbus-Datenformat unterstützt der V90 Modbus RTU. Modbus ASCII wird nicht
unterstützt. Register des Servoantriebs können über den Modbus-Funktionscode FC3
gelesen und über den Modbus-Funktionscode FC6 (einzelnes Register) oder FC16 (mehrere
Register) geschrieben werden.
Unterstützte Funktionscodes
Der SINAMICS V90 unterstützt lediglich drei Funktionscodes. Beim Empfang eines
unbekannten Funktionscodes wird eine Fehlermeldung zurückgegeben.
FC3 – Speicherregister lesen
Beim Empfang einer Meldung mit FC = 0x03 werden vier Byte an Daten erwartet, d. h. FC3
enthält vier Byte an Daten:
● Zwei Byte für die Startadresse
● Zwei Byte für die Anzahl der Register
Byte 1
Adresse
FC6 – In einzelnes Register schreiben
Beim Empfang einer Meldung mit FC = 0x06 werden vier Byte an Daten erwartet, d. h. FC6
enthält vier Byte an Daten:
● Zwei Byte für die Registeradresse
● Zwei Byte für den Registerwert
Byte 1
Adresse
218
Byte 2 Byte 3
FC (0x03) Anfangsadresse
High
Byte 2 Byte 3
FC (0x06) Anfangsadresse
High
Byte 4 Byte 5
Anzahl der Register
Low High
Byte 4 Byte 5
Neuer Registerwert
Low High
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002
Byte 6 Byte 7
CRC
Low High
Byte 6 Byte 7
CRC
Low High
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Byte 8
Low
Byte 8
Low