Task-Navigation
● Absolutwertgeber
Siehe die entsprechende Beschreibung in Kapitel „Einstellung der Referenzierung (in der
Regelungsart IPos) (Seite 79)".
4.3.7.2
Einstellen der Software-Endlage
Voraussetzungen
● Referenzierung erfolgreich abgeschlossen.
● Der Arbeitsmodus „Linearachse" wird ausgewählt.
Einstellen der Software-Endlage
Bei den Betriebsarten IPos und EPOS sind die folgenden beiden Software-Endlagen
verfügbar:
● positive Endlage
● negative Endlage
Wenn die Istposition eine der oben aufgeführten Software-Endlagen erreicht, reduziert sich
die Motordrehzahl auf 0.
Sie können die Software-Endlage im folgenden Feld einstellen:
Methode 1: Einstellen durch manuelle Eingabe
Klicken Sie auf das Kontrollkästchen, um die Software-Endlage zu aktivieren. Geben Sie die
gewünschten Positionswerte direkt in das untere Eingabefeld ein.
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SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002