Iposplus ® -Programmbeispiele; Beispiel 1; Aufgabenstellung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

plus®
7 IPOS -Programmbeispiele
HINWEIS
Die nachfolgenden Programmbeispiele zeigen nur die prinzipielle Vorgehensweise.
Für fehlerhafte Programmfunktionen und deren Folgen kann keine Haftung übernom-
men werden!
7.1

Beispiel 1

7.1.1

Aufgabenstellung

Ein Slave-Antrieb soll winkelsynchron zu einem Masterantrieb betrieben werden. Dabei
werden gleichartige Getriebe eingesetzt, das Getriebeverhältnis beträgt 1:1. Master-
und Slaveumrichter werden über X14 miteinander verbunden. Die Steuerung des Slave-
umrichters erfolgt über die Binäreingänge. Für die Steuerung der Ein- und Aus-
kuppelvorgänge sollen die Binäreingänge X13:5 (DIØ4) und X13:6 (DIØ5) verwendet
werden. Beide Binäreingänge müssen auf "KEINE FUNKTION" programmiert sein.
•
•
In der Initialisierungsfunktion werden die notwendigen IPOS
gestellt.
n
Slave
Bild 31: Ereignisgesteuertes Ein- und Auskuppeln
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)
"1"-Signal an DIØ4 → der Einkuppelvorgang wird gestartet. Der Einkuppelvorgang
soll wegbezogen erfolgen und nach 10 000 Masterinkrementen beendet sein.
"1"-Signal an DIØ5 → der Auskuppelvorgang wird gestartet.
"1" DIØ4
"0"
StartupCycleMasterLength (H417)
= 10000
®
IPOSplus -Programmbeispiele
kVA
kVA
f
f
Beispiel 1
i i
P Hz
P Hz
plus®
-Systemvariablen ein-
"1" DIØ5
"0"
x
Master
4047999115
n
n
7
97