SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 27

4.4.1 Korrekturfunktion (RegisterScale / RegisterLoop)
Über H389 RegisterLoopOut kann ein Korrekturwert eingegeben werden, der vom
Differenzzähler hinzuaddiert wird. Um Drehzahlsprünge zu vermeiden, wird dieser Kor-
rekturwert nicht auf einmal hinzuaddiert, sondern mit dem Wert H390 Register-
LoopDXDTOut (Auflösung in inc/ms) begrenzt.
Beispiel Dem Differenzzähler soll innerhalb von 500 ms ein Korrekturwert von 10000 inc hinzu-
addiert werden:
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In diesem Fall wird der Korrekturwert von 10000 inc mit 20 inc/ms abgebaut, d. h. die
Korrekturdauer beträgt 500 ms.
HINWEIS
Bitte beachten Sie:
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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)
10000 inc / 500 ms = 20 inc/ms
H389 RegisterLoopOut = 10000
H390 RegisterLoopDXDTOut = 20
Die Begrenzung H390 RegisterLoopDXDTOut muss mit einem Wert beschrieben
werden. Ist dies nicht der Fall, ist ein in H389 RegisterLoopOut eingetragener Kor-
rekturfaktor unwirksam. Die maximale Korrektur pro Millisekunde wird durch H390
RegisterLoopXDTOut auf Werte von −30000 bis 30000 begrenzt.
Bei der Durchführung der Korrektur wird der Slave-Gewichtungsfaktor berücksich-
tigt, wenn H426.2 RegisterScale =1 ist. Dann wirkt der in H389 RegisterLoopOut
eingegebene Korrekturwert direkt auf die Abtriebswelle. Soll der Slave-Gewich-
tungsfaktor nicht berücksichtigt werden, muss H426.2 RegisterScale = 0 sein.
Sobald dem Differenzzähler der Wert von H389 RegisterLoopOut hinzuaddiert
wurde, wird H389 RegisterLoopOut automatisch mit dem Wert "0" überschrieben.
Arbeitsweise und Funktionen
Synchronlauf
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