Ipos Plus® -Programm Masterumrichter - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

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IPOSplus
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IPOSplus
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P Hz
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plus®
7.4 IPOS
/*===========================================================================
IPOS-QuelldateiExample01.h
=============================================================================*/
#include <const.h>
SCTRCYCL Position;
SCTRCYCL SynchID;
/*===========================================================================
Hauptfunktion (IPOS-Eintrittsfunktion)
=============================================================================*/
main ()
{
/*===========================================================================
Initialisierung
=============================================================================*/
Position.ObjectNo=1100;
Position.CycleTime=1;
Position.Offset=0;
Position.Format=4;
Position.DPointer=511;
Position.Result=0;
SynchID.ObjectNo=1090;
SynchID.CycleTime=5;
SynchID.Offset=0;
SynchID.Format=0;
SynchID.DPointer=0;
SynchID.Result=0;
_SBusCommDef(SCD_TRCYCL, Position);
_SBusCommDef(SCD_TRCYCL, SynchID);
_SBusCommOn ();
/*===========================================================================
Hauptprogramm Schleife
=============================================================================*/
while(1)
{
}
}
106
®
-Programmbeispiele
®
-Programm Masterumrichter
-Programm Masterumrichter
// SEW-Standardstruktur für die Anweisung _SBusCommDef
// Beschreiben de SEW-Standardstruktur:
// Datenobjekt-Nr. 1100 (zu sendende 32bit-Masterposition/H511)
// auf den SBus (Zykluszeit 1 ms, MOTOROLA-Format) legen
// Beschreiben der SEW-Standardstruktur:
// Datenobjekt-Nr. 1090 (zu sendendes Sync-Telegramm)
// auf den SBus (Zykluszeit 5 ms) legen
// Einrichten der Daten-Sendeobjekte
// zur zyklischen Datenübertragung mittels
// einer SBus-Verbindung
// Initialisierung der Sende-Datenobjekte und Start der
// zyklischen Datenübertragung über SBus
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)