SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 36

Arbeitsweise und Funktionen
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Virtueller Geber
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• Beispiel 2:
Eine Achse soll mit einem virtuellem Geber und internem Synchronlauf positioniert wer-
den. Dabei soll die Drehzahl n = 1500 min
sollen 0,1 s betragen. Die Zielposition ist 409600 inc (= 100 Umdrehungen).
n
1500 1/min
0,1s
H373VEncoderNSetpoint = 1500 min
→ H373 VEncoderNSetpoint = 102
H377VEncoderdNdT = (102 inc/ms : 100 ms) × 2
→ VEncoderdNdT = 66846
HINWEIS
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Die Skalierung mit 2 wird durch die Inbetriebnahmeoberfläche durchgeführt.
Bei VEncoderdNdT muss der Wert 1,02 eingegeben werden.
(→ 102 inc/ms : 100 ms)
→ H375 VEncoderXSetpoint = 409600
→ H428GFMaster = H429 GFSlave = 1
HINWEIS
Wird die Inbetriebnahme des internen Synchronlaufs über die Inbetriebnahme-Ober-
fläche durchgeführt, so muss dort 1,02 eingegeben werden.
Wird die Variable VEncoderdNdT dagegen vom Programmier im IPOS
gramm initialisiert, so muss dort der Wert 664846 geschrieben werden, um die ge-
-1
wünschten 1500 min zu erreichen.
HINWEIS
Um Lagesprünge zu vermeiden, muss H377VEncoderdNdT mind. 10000
Der maximal eingebbare Wert ist 32768.
−1
sein, Beschleunigungs- und Bremsrampe
-1
× 4096 inc = 6144000 inc/min = 102 inc/ms
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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)
0,1s
409600
inc.
2
= 66846,72 inc/ms (=1051 E
plus®
betragen!
hex
t
4044051339
)
hex
-Pro-