SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 17

4.2.1 6 Hauptzustände
Der Zustandsautomat unterscheidet sechs Zustände (Z0 bis Z5), die in der IPOS
Variable H427 SynchronousState abgelegt sind. Beachten Sie das Kapitel "System-
variablen für internen Synchronlauf" (Seite 86).
Zustand H427
SynchronousState = 0
SynchronousState = 1
SynchronousState = 2
SynchronousState = 3
SynchronousState = 4
SynchronousState = 5
Zusätzliche Zusätzliche Funktionen können mit den Bits der IPOS
Funktionen mit nousModeControl ausgewählt werden. Beachten Sie das Kapitel "Systemvariablen
H426 für internen Synchronlauf" (Seite 86).
Bit
0
1
2
3
4
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)
Beschreibung
Freilauf n-Regelung
Der Slave-Antrieb kann mit der in H439 SpeedFreeMode eingetra-
genen Geschwindigkeit drehzahlgeregelt gefahren werden.
Freilauf x-Regelung
Der Slave-Antrieb wird an der aktuellen Position gehalten.
Einkuppelphase
Abhängig von Bit 12 in H411 StartupCycleModeControl wird zeit-
oder wegbezogen aufsynchronisiert.
"Harter" Synchronlauf
Der Slave-Antrieb folgt dem Masterantrieb winkelgetreu.
Offset
Abhängig von Bit 12 in H361 OffsetCycleModeControl stellt sich der
Offset zeit- oder wegbezogen ein.
Auskuppelphase
Der Slave-Antrieb wird mit der Rampe t11 (P130) ausgekuppelt.
Name Beschreibung
= 0: deaktiviert
= 1: bewirkt bei Lageregelung im Freilauf (Zustand 1) eine Bewegung des Slave-
PosTrim
Antriebs zur TargetPos (H492), jedoch ohne Rampe. Diese Einstellung sollte
deshalb nur zu Positionskorrekturen verwendet werden.
= 0: Zustand 3, Betriebsart ungleich Positionierung, Rampenform ungleich I-Syn-
chronlauf → Schleppfehlerüberwachung.
LagError
= 1: Zustand 3, Betriebsart ungleich Positionierung, Rampenform ungleich I-Syn-
chronlauf → keine Schleppfehlerüberwachung.
= 0: die Werte der Korrektureinrichtung werden 1:1 in den Differenzzähler
geschrieben.
RegisterScale
= 1: die Werte werden mit GFSlave gewichtet.
= 0: Vorsteuerung wird bei "DRS Nullpunkt setzen" abgekoppelt.
ZeroPointMode
= 1: Vorsteuerung bleibt erhalten (Drehzahlgleichlauf bezogen auf den Antrieb),
d. h. der Slave dreht mit der Masterdrehzahl weiter.
State Change =0: State Change enabled
=1: State Change disabled
Arbeitsweise und Funktionen
Zustandshauptautomat
plus®
plus®
-Variable H426 Synchro-
4
-
17