Interner Synchronlauf Über Sbus - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Beispiel Zwei Antriebe mit unterschiedlichen Getriebeübersetzungen sollen winkelsynchron mit
der gleichen Abtriebsdrehzahl n
→ Forderung: n
GFSlave = 10
GFMaster = 7
Die folgende Tabelle zeigt noch zwei weitere Beispiele mit unterschiedlichen Abtriebs-
drehzahlen n
Beispiel 1
Beispiel 2
Beispiel 3
HINWEIS
Unabhängig von den Gewichtungsfaktoren GFMaster und GFSlave werden die
Masterinkremente mit H446 MFilterTime multipliziert (Standardeinstellung: MFilter-
Time =1).
4.9 Interner Synchronlauf über SBus
4.9.1 Wirkungsweise
Mit einem zyklischen SBus-Telegramm wird eine Leitposition (z. B. die Istposition des
Masters oder der Wert des virtuellen Gebers) vom Master über den SBus an seine
Slaves übertragen. Ein zeitlich äquidistantes Senden und Übernehmen der Leitposition
vermeidet Aliasing-Effekte. Dazu werden die Zeitscheiben der Umrichter mit einem Syn-
chronisations-Telegramm synchronisiert.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)
Interner Synchronlauf über SBus
55,7
mm
n 2
i = 10 i = 7
Master
Slave
= n
2_Master 2_Slave
bei Master und Slave.
2
Solldrehzahl
n2 [1/min]
Master
20
Slave
Master 20
Slave 10
Master 20
Slave 40
Arbeitsweise und Funktionen
= 20 1/min verfahren werden.
2
55,7
mm
n 2
Getriebeüber-
n1 [1/min]
setzung i
200 10
140 7
200 10
70 7
200 10
280 7
4
4044062731
Gewichtungsfaktor
7 GFMaster
10 GFSlave
7 GFMaster
10 GFSlave
7 GFMaster
10 GFSlave
41