Auskuppelautomat; Auskuppelsteuerung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch
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- Handbuch (200 Seiten) ,
- Systemhandbuch (514 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Arbeitsweise und Funktionen
4
Auskuppelautomat
4.6
Auskuppelautomat
4.6.1
Auskuppelsteuerung
34
"Auskuppeln" bezeichnet den Vorgang, den Winkelsynchronlauf zwischen Slave- und
Masterantrieb zu beenden und den Slave-Antrieb in den Zustand des Freilaufs zu ver-
setzen. Der Slave-Antrieb kann damit drehzahlgeregelt verfahren oder lagegeregelt an
der aktuellen Position gehalten werden.
Die Auskuppelsteuerung reagiert in den Hauptzuständen Z3 (Synchronlauf) und Z4
(Offset). Der Auskuppelvorgang des Slave kann entweder manuell oder automatisiert
durchgeführt werden. Mit der Systemvariable H400 StopCycleMode wird der Auskup-
pel-Mode festgelegt. Mit der Systemvariable H401 StopCycleModeControl können zu-
sätzliche Funktionen programmiert werden.
Beim Auskuppeln fährt der Antrieb mit Rampe t11 (P130) bei Lageregelung auf Dreh-
zahl 0 oder bei Drehzahlregelung auf die in der Systemvariable H439 SpeedFreeMode
festgelegte Drehzahl.
Systemvariable H400 StopCycleMode → Auskuppel-Mode:
•
StopCycleMode = 0
Manuelles Auskuppeln. Der Slave verlässt den Synchronlauf zum Master, wenn die
Anwendung der Systemvariable H427 SynchronousState den Wert 5 zuweist.
•
StopCycleMode = 1
Ereignisgesteuertes Auskuppeln über Binäreingang. Die Systemvariable H403 Stop-
CycleInputMask definiert, welcher Binäreingang den Auskuppelvorgang auslöst. Der
Vorgang wird gestartet, sobald an dem definierten Binäreingang "1"-Pegel anliegt.
Die Klemmenlatenzzeit beträgt 1 ms.
n
[1/min]
Slave
Bild 22: Ereignisgesteuertes Auskuppeln
Systemvariable H401 StopCycleModeControl → zusätzliche Funktionen
Bit
Name
Beschreibung
= 0: Auskuppeln in Hauptzustand 0 (Drehzahlregelung).
0
FreeMode
= 1: Auskuppeln in Hauptzustand 1 (Lageregelung).
= 0: Differenzzähler wird gelöscht.
1)
1
XControlMode
= 1: Differenzzähler speichert den Verzug zwischen Master und Slave.
1) Diese Einstellung wirkt nur in Hauptzustand Z1 (Lageregelung).
DI..
"1"
"0"
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)
t [s]
4044044299
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