Wegbezogener Aufholvorgang - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

4.3.2

Wegbezogener Aufholvorgang

Bei diesem Aufholvorgang fährt der Slave-Antrieb erst dann mit dem Masterantrieb syn-
chron, wenn dieser eine vorgegebene Strecke zurückgelegt hat. Die vorgegebene Stre-
cke muss in die Variable H417 StartupCycleMasterLength in Inkrementen, bezogen auf
den Master, abgelegt werden. Beachten Sie, dass der Slave-Antrieb mit der Drehzahl
Null beginnen muss.
n
Master
Bild 9: Drehzahlverlauf bei wegbezogenem Aufholvorgang
Der Aufholvorgang erfolgt folgendermaßen (bezogen auf eine konstante Masterdreh-
zahl):
•
•
Nach dem Einkuppelweg hat der Slave die halbe Wegstrecke des Masters zurückgelegt
(bezogen auf den Abtrieb).
HINWEIS
Um beim Übergang vom wegbezogenen Aufholvorgang in den Synchronlauf den Ver-
lust von Masterinkrementen zu vermeiden, wurde eine Stelleinrichtung hinzugefügt.
Dadurch wird eine bestimmte Differenz von Inkrementen (H389 RegisterLoopOut) in
jedem Abtastschritt um eine bestimmte Anzahl Inkremente (H390 RegisterLoopDXD-
TOut) dem 64-Bit-Differenzzähler hinzuaddiert.
Die Einrichtung wirkt nur im Hauptzustand Z3 (Synchronlauf) und kann direkt vom An-
wender beschrieben werden.
Um exakte Ergebnisse beim wegbezogenen Aufholvorgang zu erhalten, sollten die
folgenden Parameter wie angegeben eingestellt werden:
•
•
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)
[1/min]
0 20%
im Bereich 0 % bis 20 % und 80 % bis 100 %: der Slave-Antrieb verfährt mit einer
quadratischen Rampe
im Bereich 20 % bis 80 %: der Slave-Antrieb verfährt mit linearer Rampe
H390 RegisterLoopDXDXOut = 2 Der Restweg kann abgebaut werden.
H426 SynchronousModeControl.2 (RegisterScale - H426) = 1. Dadurch Multiplika-
tion mit GFSlave.
Arbeitsweise und Funktionen
Einkuppelsteuerung
n
Slave
60%
StartupCycleMasterLength
H417 (Inc.)
20% x [1/min]
Master
4044009355
4
19